Κάτω από το Κάστρο του Σιδηροκάστρου και πάνω στον ποταμό Κρουσοβίτη βρίσκεται ο Βυζαντινός πύργος του Ανδρόνικου.
Το όνομα του πύργου οφείλεται στον Βυζαντινό αυτοκράτορα Ανδρόνικο Γ’ Παλαιολόγο (1328-1341) στον οποίο αποδίδεται και η τελευταία μεγάλη ανακαίνιση του κυρίως κάστρου του Σιδηροκάστρου.
Σκοπός του πύργου ήταν η προστασία της γέφυρας. Στο σημείο αυτό (στο βόρειο άκρο της πόλης) υπάρχει και σήμερα μια από τις γέφυρες του Σιδηροκάστρου πάνω από τον ποταμό.
Πριν μερικές δεκαετίες στη θέση της σημερινής γέφυρας υπήρχε τρίτοξο λιθόκτιστο γεφύρι (γέφυρα του Σταυρού) που δεν άντεξε τη φθορά του χρόνου.
Πηγή: Κάστρα της Ελλάδας
